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天津：城市潔凈的智慧守護(hù)者 
當(dāng)城市在晨光中蘇醒，天津不少主干道與街區(qū)已完成了“深度潔面”，有序作業(yè)的智能環(huán)衛(wèi)設(shè)備成為守護(hù)城市潔凈的新力量。近年來，天津市立足城市精細(xì)化管理需求，以科技賦能環(huán)衛(wèi)作業(yè)，通過升級環(huán)衛(wèi)設(shè)備與打造智慧平臺，推動城市潔凈度與精細(xì)化管理水平持續(xù)提升。 

升級環(huán)衛(wèi)設(shè)備　提升清掃效率 

噴霧降塵一氣呵成、作業(yè)全程低噪高效……在天津經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)，3臺昵稱為“塵跑跑”的無人掃地機(jī)器人被安排在濱海高鐵站、于家堡十字街廣場等重點(diǎn)區(qū)域開展作業(yè)。 

“塵跑跑”融合激光雷達(dá)、高清視覺等多傳感器感知系統(tǒng)，搭配高精度定位與智能決策算法，無需人工操控，便能獨(dú)立完成“任務(wù)接收—自動出庫—自主清掃—垃圾傾倒—返航充電”全流程作業(yè)，真正實(shí)現(xiàn)“無人值守、全程自主”。相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹說，“塵跑跑”能輕松穿梭于背街小巷、人行道、公園步道等狹窄空間，精準(zhǔn)破解傳統(tǒng)清掃設(shè)備的作業(yè)盲區(qū)，讓每一處角落都干干凈凈?！耙郧罢锴鍜呖咳斯ぃ芸臻g限制效率低，現(xiàn)在設(shè)備能靈活穿梭，清掃又快又勻?！?nbsp;

據(jù)了解，今年年初，天津經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)正式投用36輛新型智能環(huán)衛(wèi)車輛，包括多功能洗掃車、密閉式垃圾壓縮車等多種新能源車型，能精準(zhǔn)匹配多樣化作業(yè)場景。這些車輛具備零排放、低噪音等優(yōu)勢，其中，多功能洗掃車集清掃、沖洗、吸污等功能于一體，作業(yè)效率顯著提升；密閉式垃圾壓縮車則提高了裝載量，實(shí)現(xiàn)全程密閉運(yùn)輸，有效防止二次污染。 

鏡頭轉(zhuǎn)向紅橋區(qū)，天津西站南廣場同樣應(yīng)用無人駕駛清掃車開展環(huán)衛(wèi)作業(yè)。該清掃車小巧靈活，搭載激光雷達(dá)、高清攝像頭和衛(wèi)星定位系統(tǒng)，能夠精準(zhǔn)感知并適應(yīng)室外復(fù)雜道路和動態(tài)場景變化。遇到行人或障礙物時會迅速做出反應(yīng)，自動暫?；蚶@行，憑借實(shí)時定位、自主導(dǎo)航、避障繞障等功能，實(shí)現(xiàn)安全高效自主作業(yè)。 

“無人駕駛清掃車可以實(shí)現(xiàn)地面清掃、人機(jī)協(xié)作吹掃和垃圾自動傾倒等功能，有效清理灰塵、紙屑、飲料瓶等各類垃圾，適用于公園、綠道、廣場及開闊人行道等場景。”相關(guān)負(fù)責(zé)人說，天津西站客流量大、掃保頻次高，無人駕駛清掃車可與人工作業(yè)形成互補(bǔ)，緩解環(huán)衛(wèi)工人的掃保壓力。 

打造智慧平臺　實(shí)現(xiàn)統(tǒng)籌管理 

硬件設(shè)備的升級，為環(huán)衛(wèi)作業(yè)注入了強(qiáng)勁動能，要讓這些設(shè)備發(fā)揮最大效能，離不開“智慧大腦”的統(tǒng)籌調(diào)度。天津市各區(qū)加快搭建智慧平臺，通過整合數(shù)據(jù)資源、打通信息孤島，實(shí)現(xiàn)環(huán)衛(wèi)作業(yè)的可視化管理，讓每一輛環(huán)衛(wèi)車輛的運(yùn)行軌跡、每一個作業(yè)環(huán)節(jié)的執(zhí)行情況都盡在掌握。 

為進(jìn)一步提升園區(qū)環(huán)境衛(wèi)生工作管理水平，天津南港工業(yè)區(qū)搭建了南港智慧環(huán)衛(wèi)管理系統(tǒng)，涵蓋全域道路大數(shù)據(jù)采集及車輛拋撒監(jiān)測系統(tǒng)等功能。 

在道路監(jiān)管方面，南港工業(yè)區(qū)將全部高清攝像頭信息接入平臺，依托視頻監(jiān)控實(shí)現(xiàn)全域道路大數(shù)據(jù)采集。該系統(tǒng)可精準(zhǔn)識別道路污染信息，構(gòu)建起“主動清掃、智能感知、快速溯源、精準(zhǔn)處置”的現(xiàn)代化環(huán)衛(wèi)管理體系。針對道路污染溯源難題，南港工業(yè)區(qū)在新石化大道、創(chuàng)新路等主干路設(shè)置10處監(jiān)控試點(diǎn)，打造污染物拋撒監(jiān)測系統(tǒng)。通過AI（人工智能）識別模塊，系統(tǒng)可實(shí)時捕捉路面遺撒、揚(yáng)塵污染等情況，自動預(yù)警并第一時間推送至管理平臺。一旦發(fā)現(xiàn)道路污染問題，工作人員可快速回溯車輛信息、鎖定污染源頭，形成“監(jiān)測—預(yù)警—溯源—處置”的閉環(huán)管理。相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，未來計(jì)劃在南港工業(yè)區(qū)道路全面應(yīng)用該監(jiān)測系統(tǒng)，助力解決車輛拋撒追責(zé)難、處置慢的問題。 

在和平區(qū)智慧城管監(jiān)管系統(tǒng)的大屏幕上，一個個移動的光點(diǎn)代表一輛輛作業(yè)中的環(huán)衛(wèi)車輛，點(diǎn)擊任意光點(diǎn)，即可實(shí)時查看車輛的作業(yè)路線、現(xiàn)場畫面及作業(yè)進(jìn)度，實(shí)現(xiàn)“定位+視頻”雙重可視化管理。平臺可根據(jù)道路污染情況、作業(yè)需求，精準(zhǔn)調(diào)度附近環(huán)衛(wèi)車輛前往支援，大幅提升應(yīng)急處置能力。 

“以前遇到道路突發(fā)污染，需要層層上報(bào)、逐級調(diào)度，現(xiàn)在通過平臺一鍵指令，附近車輛幾分鐘就能趕到現(xiàn)場，處置效率提升了一倍以上?！惫ぷ魅藛T介紹說，平臺還能自動記錄夜間機(jī)械化作業(yè)（23:00至次日6:00）和日間補(bǔ)充作業(yè)（9:00至16:00）情況，助力實(shí)現(xiàn)考評的科學(xué)化、規(guī)范化。 

從“一把掃帚掃天下”到“智慧裝備顯神通”，天津的“城市美容師”們正迎來綠色智能的新時代。 

摘自　《中國建設(shè)報(bào)》　　金軒